Planificación de trayectorias suaves para vehículos aéreos no tripulados de ala fija. [s.l.] : Editorial CEDIA,2025. DOI: 10.48661/yx45g730. Disponível em: https://libros.editorial.cedia.edu.ec/index.php/editorial/catalog/book/40. Acesso em: 19 feb. 2026.