Planificación de trayectorias suaves para vehículos aéreos no tripulados de ala fija

Este libro aborda la planificación de trayectorias suaves en entornos 3D para vehículos aéreos no tripulados (UAV) de ala fija, cuyas características no holonómicas exigen movimientos continuos y libres de brusquedades. Se presentan propuestas teórico-prácticas centradas en la generación de trayectorias mediante curvas suaves como Bézier y clotoides 3D, asegurando restricciones de maniobrabilidad y curvatura. La metodología incluye algoritmos de aproximación, optimización multiobjetivo y validación experimental en MATLAB, ofreciendo un equilibrio entre rigor matemático accesible y aplicabilidad real. Dirigido a ingenieros e investigadores en automatización y robótica, el libro sienta las bases para el desarrollo de sistemas de navegación autónoma eficientes y adaptados a los desafíos tecnológicos actuales.